Stéréovison - AD-census

Voici une implémentation en MATLAB d'un algorithme de stéréovision.(adcensus)

Il est très fortement inspiré de ce papier:

http://xing-mei.net/resource/pdf/adcensus.pdf

Il est découpé en plusieurs parties:
- un "matching cost" calculé avec une fenêtre de taille fixe.
- une agrégation de coût qui permet d'obtenir une disparité plus fiable qui se base sur l’homogénéité des régions.(~les changement de disparité importants n'ont lieu que sur les zones de forts gradients.)
- un "disparity refinement" qui permet de "smoother" les résultats avec une méthode d'optimisation semi-globale.

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Jerome Briot

Rédacteur/Modérateur

Le 03/01/2013 à 6:51

Plusieurs remarque afin de finaliser ce code :

supprimer toutes les lignes de code mise en commentaire
supprimer tous les appels à tic-toc

mettre un bloc de commentaire standard dans l'entête de la fonction

Code :

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function [dsp pixel_dsp bplan] = adcensus(i1,i2,mins, maxs)
% ADCENSUS ...
%   [A,B] = ADCENSUS(C,D,E,F) ...
%
%
%   See also ...

% Author : 
% Contact :
% Date :
% Version MATLAB : 
%

magicbibi

Membre à l'essai

Le 13/02/2013 à 0:40

Bravo pour l'implémentation! Manque plus que la CUDA

. Sinon, je n'obtiens pas les mêmes disparités que les tiennes en faisant tourner ton algo. Cela vient sans doute des images sources (qui n'ont pas été attachées). Il existe plusieurs paires Tsukuba en fait (peu de gens le savent, mais Tsukuba a été prise avec 5 caméras). Peux-tu fournir la paire Tsukuba utilisée? Merci!

Cédric

saturn1

Membre confirmé

Le 13/02/2013 à 17:37

Je posterais les images, mais si tu cherches à générer des bonnes disparity map tu peux regarder ceci:

http://cs.brown.edu/~black/code.html

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