Présentation
Voici une implémentation en MATLAB d'un algorithme de stéréovision.(adcensus)
Il est très fortement inspiré de ce papier:
http://xing-mei.net/resource/pdf/adcensus.pdf
Il est découpé en plusieurs parties:
- un "matching cost" calculé avec une fenêtre de taille fixe.
- une agrégation de coût qui permet d'obtenir une disparité plus fiable qui se base sur l’homogénéité des régions.(~les changement de disparité importants n'ont lieu que sur les zones de forts gradients.)
- un "disparity refinement" qui permet de "smoother" les résultats avec une méthode d'optimisation semi-globale.
Il est très fortement inspiré de ce papier:
http://xing-mei.net/resource/pdf/adcensus.pdf
Il est découpé en plusieurs parties:
- un "matching cost" calculé avec une fenêtre de taille fixe.
- une agrégation de coût qui permet d'obtenir une disparité plus fiable qui se base sur l’homogénéité des régions.(~les changement de disparité importants n'ont lieu que sur les zones de forts gradients.)
- un "disparity refinement" qui permet de "smoother" les résultats avec une méthode d'optimisation semi-globale.