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Voici une implémentation en MATLAB d'un algorithme de stéréovision.(adcensus)
Il est très fortement inspiré de ce papier: http://xing-mei.net/resource/pdf/adcensus.pdf Il est découpé en plusieurs parties: - un "matching cost" calculé avec une fenêtre de taille fixe. - une agrégation de coût qui permet d'obtenir une disparité plus fiable qui se base sur l’homogénéité des régions.(~les changement de disparité importants n'ont lieu que sur les zones de forts gradients.) - un "disparity refinement" qui permet de "smoother" les résultats avec une méthode d'optimisation semi-globale. |
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