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    Stéréovison - AD-census

    Licence : Non renseignée - 13/04/2013 - Téléchargé x
    Voici une implémentation en MATLAB d'un algorithme de stéréovision.(adcensus)

    Il est très fortement inspiré de ce papier:

    http://xing-mei.net/resource/pdf/adcensus.pdf

    Il est découpé en plusieurs parties:
    - un "matching cost" calculé avec une fenêtre de taille fixe.
    - une agrégation de coût qui permet d'obtenir une disparité plus fiable qui se base sur l’homogénéité des régions.(~les changement de disparité importants n'ont lieu que sur les zones de forts gradients.)
    - un "disparity refinement" qui permet de "smoother" les résultats avec une méthode d'optimisation semi-globale.